A5 2.0 TDI rasseln in D und R Stronic

Servus allerseits! Vorab eine kurze Vorstellung. Ich bin der Chris, 21 Jahre jung und fahre einen A5 Coupe 2.0 TDI Quattro (177 PS) Baujahr 03/2014 mit dem S-Tronic Getriebe.

Das Fahrzeug hat aktuell eine Laufleistung von ca. 96.000 km.

Ich habe aktuell das Problem, dass ich ein rasselndes Geräusch habe, wenn der Wahlhebel auf D oder R steht. Im kalten Zustand habe ich das auch in P und N.
Das Geräusch kommt etwa aus dem Bereich zwischen Motor und Getriebe, daher gehe ich mal davon aus, dass es das ZMS (Zweimassenschwungrad) ist. Könnte es das sein?

Probleme mit schalten etc habe ich keine.

Was kostet im Schnitt der Wechsel bei Audi, und was sollte im gleichen Zuge gemacht werden, wenn das Getriebe eh raus muss?
Ich danke im Voraus.

LG

Servus, ich habe es im Stand, beim fahren auch, hört aber nach einer bestimmten Drehzahl auf..

Entweder nächste oder übernächster Woche wird das ZMS gewechselt, im gleichen Zuge die Kupplungen.. Kann dann ja mal berichten

Sorry für meine späte Antwort, das ZMS wurde schon vor langem getauscht, problem war behoben.

Im ZMS ist etwas kaputt gegangen, im ausgebauten Zustand hat man es deutlich gehört.