Fahler nach carplay tausch

Moinsen liebe Leute,

ich habe einen A5 2,0 TFSi Cabrio aus 2009 günstig bekommen. Wollte dort Carplay Nachrüsten, was eigentlich nicht das Problem ist. Habe das Original Audi Concert ausgebaut und das Carplay Teil rein. Sofort kamen Fehlermeldungen im Cockpit. RDKS, ESP und Dynamiclenkung soll das sein, ein gelbes Lenkrad. Da alles mit der Blende nicht hin haute und ich mit dem Carplay nicht zufrieden war, habe ich alles wieder auf Original zurück gebaut. Habe dann gehofft das die Meldungen weg sind, leider nicht. Meine Frage also was machen.

Habe versucht den Reifendruck zu speichern, ohne erfolog.

Habe auch mehrfach versucht den Lenkwinkel anzulernen wie man viel im Netz lesen kann, ohne erfolg.

ESP geht leider auch nicht von alleine aus, ausserdem ist das Lenkrad seitdem leicht in links stellung. HAbe ich was falsch gemacht?

BTW Batterie hatte ich nachher auch einmal abgeklemmt. Bestimmt war ich so ein Depp der alles falsch gemacht hat, was man nur so machen kann. Ist mein erster Audi mit so "moderner Technik".

Kann mir wer helfen?

Juhu, danke erstmal dafür. Das abe ich mir auch schon so gedacht. Ich habe ein 0815 Diagnosetool hier, der natürlich keine Fehler im Speicher gefunden hat. Ich denke aber, dass es bei dem Löschen der Codes nicht bleiben wird, da das Lenkrad seitdem ja eine leichte neigung hat. Und was hat der Reifendruck damit zu tun. Ich habe mich auch die Suche nach den Sicherungen gemacht, alle heile. Ich habe auch noch geschaut ob wo ein Kabel abgerutscht ist bei der Demontage des Handschuihfachs oder des Radios. Aber auch net. Bin am verzweifeln. Ich liebe dieses Auto eigentlich, aber verfluchen würde ich es auch gerne.