Hy,
sofern das bei Audi gemacht worden ist kannst du eventuell dort nachfragen mit der Fahrgestellnummer.
Ansonsten ein Gutachter suchen der das Fahrzeug untersucht und bewertet. Sofern das Fahrzeug laut Kaufvertrag als unfallfrei verkauft wurde mit dem Verkäufer nochmal kommunizieren.
MfG